Der Agenda21-Preis dient als Anerkennung für Projekte oder Leistungen, die in herausragender Weise den Gedanken der Nachhaltigkeit im Sinne der lokalen Agenda21 berücksichtigen. Dabei sollen als Schwerpunkt mindestens zwei Aspekte aus den Bereichen Ökologie, Ökonomie, Soziales oder Kultur im Sinne der Agenda21 miteinander vernetzt sein. Der Preis wird jährlich vergeben. Über die Ausgestaltung des Preises entscheidet der Agenda21-Beirat.
Auch im Jahr 2021 hat die Stadt Aschaffenburg diese Auszeichnung vergeben. Der Preis wird im Rahmen des Zukunftmarktes auf dem Schlossplatz verliehen.